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根据防抱死制动控制系统的工作原理，应用汽车单轮运动的力学模型，分析了制动过程中的运动情况。采用基于车轮滑移率的防抱控制理论，根据车速、轮速计算车轮滑移率。以MSP430F149单片机为核心，完成了输入电路、输出驱动电路及故障诊断等电路设计，阐述了ABS系统软件各功能模块的设计思想和实现方法，完成了ABS检测软件、控制软件的设计，汽车防抱死制动控制系统已通过模拟试验台的基本性能试验。结果表明：汽车防抱死制动控制系统的硬件电路设计合理可行，软件所采用的控制策略正确、有效，系统运行稳定可靠，改善了汽车制动系统性