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激光陀螺的输出信号中包涵外界输入角速度、机械抖动角速度两部分信息，而机械抖动角速度是一个叠加了一定噪声的标准正弦振动；在此提出了一种正弦抖动剥除技术，能极大地衰减激光陀螺输出信号中的正弦分量，实现对陀螺输出信号的初步解调，并采用FPGA作为实现工具；文章首先对激光陀螺输出信号特性进行了分析，提出了一种新型的抖动剥除技术的理论模型；然后具体介绍了这种技术在FPGA上的实现方法；最后利用基于本技术设计的FPGA＋DSP系统对某型号激光陀螺进行了测试，通过观察证明本方法能很好地实现激光陀螺正弦抖动剥除，剥除后的