【摘 要】
：
基于刚体运动学理论 ,将船舶在波浪中的运动分解为平动和绕质心的转动 ,在分析了船舶受力情况的基础上 ,运用质点系相对于质心的动量矩定理和 Newton第二运动定律建立了船舶
论文部分内容阅读
基于刚体运动学理论 ,将船舶在波浪中的运动分解为平动和绕质心的转动 ,在分析了船舶受力情况的基础上 ,运用质点系相对于质心的动量矩定理和 Newton第二运动定律建立了船舶的六自由度运动的非线性耦合方程 .在建立方程的过程中 ,考虑到流体对船舶的影响 ,引入了附加质量和附加惯性矩 .最后利用该方程推导出了常用的船舶运动数学模型 .
其他文献
介绍了热模锻压力机生产线构成、轴承锻造生产工艺及控制策略，中央控制系统采用CC-Link总线与现场设备通讯，以满足控制实时性的要求。配套的自动快速换模有利于模具更换。
第一次鸦片战争前,英国对中国进行了长期的观察与认识。1793年马戛尔尼使团访华后,英国社会掀起了一股从文化上探讨中国的热潮,许多杂志对有关中国的著作进行了广泛的介绍,
<正>一、原创试题与解析某"工业食盐"中,除主要成分NaCl外,还含有少量的Ca2+、Mg2+和SO42-杂质离子。为测定其中各种杂质的含量,进行如下实验。1.称取100.0 g食盐,置于500 mL
<正>近日,应教育部人文社科重点研究基地华东师范大学课程与教学研究所的邀请,国际知名的教育心理学家和教师教育专家、美国教育研究会和国家教育协会前主席、卡内基教学促进
介绍一种用于地质力学模型试验的内部位移计的研制，以及利用ＵＣＡＭ机同时采集电阻和电压信号，实现测量系统实时监测自动化的开发情况。在三峡等工程的地质力学模型试验中应用，均获得成
技术分析在成熟的金融市场不是主流,但在我国股票市场分布甚广。主要原因是这种分析方式简单,易于操作,另外也契合中国人擅长直观把握的思维特征。技术分析的有效性有其局限
对美系大白猪进行了生长曲线拟合,自出生每30 d称1次体重,根据平均体重分别利用Logistic、Bertalanffy、Gompertz模型进行生长曲线拟合,结果显示,Gompertz模型拟合度最高(R2=
<正> 甲(裘史,下同):时下,人们谈论起我国经济发展过热,焦点往往只对准企业改革过程中所暴露出来的种种短期行为,而对政府的一些短期行为及其危害却缺少清醒的认识。其实政府
利用显微镜和X-射线衍射对某铅-锌-银矿银的工艺矿物学特征进行了研究。分析了矿石的化学组成,查明了矿石中银矿物的种类,测定了原矿中银矿物的粒度及其在不同磨矿细度条件下
根底与大块率是考核露天爆破质量的重要指标之一,分析了大块及根底产生的原因有:炸药单耗、穿孔参数、装药结构、微差间隔、起爆方法、连线方式等。总结了爆破技术经验,改进