基于视觉伺服的多品种育秧钵制造系统研究

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育秧钵制造系统是用来制造林业和农业生产中所应用的育秧钵的系统。为保证种子的发芽率和成活率且移栽方便,并能提高生产率和自动化水平,设计了一种基于视觉伺服的多品种育秧钵制造系统,该系统可通过机器视觉自动识别不同种类的种子,从而制造出不同型号的育秧钵,且该农机能够满足不同种子对育秧钵土壤紧实度的要求。系统在此基础上增加了播种功能及可拓展配置钵体仓储自动化生产线,实现钵体的保湿存储。
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