【摘 要】
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提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析，结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点，设计了一类新的模糊控制
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提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析，结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点，设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比例控制，微分控制和模糊PID控制的切换，使被控系统不仅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的鲁棒性能和自适应性，而且与一般模糊控制器相比具有更小的超调量和调节时间，是一类动态性能良好的控制器。最后将该控制器应用于一伺服系统进行仿真对比，并给出了Simulink仿真框图。仿真结果说明了该控制器的优越性。
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