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针对服务型轮式移动机器人—门卫机器人,设计了其移动平台的层式机械结构和以ATmega168V单片机为核心的模块化控制系统,并对该移动平台的运动控制进行了研究。通过实验实现了预期的运动控制目标并证实了设计的有效性。
门卫机器人移动平台的设计及运动控制
【摘 要】
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针对服务型轮式移动机器人—门卫机器人,设计了其移动平台的层式机械结构和以ATmega168V单片机为核心的模块化控制系统,并对该移动平台的运动控制进行了研究。通过实验实现了
【机 构】
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中国矿业大学机电学院
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2009年3期
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