【摘 要】
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工业用机器人的智能研究具有高效、优秀的稳定性和对严酷环境的强烈适应性的优点,近年来成为研究的热点。因此,生产 力在许多方面发生了变化,为社会的发展做出了巨大贡献。缺
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工业用机器人的智能研究具有高效、优秀的稳定性和对严酷环境的强烈适应性的优点,近年来成为研究的热点。因此,生产 力在许多方面发生了变化,为社会的发展做出了巨大贡献。缺点是,由于存在自主性低、兼容性低等缺点,所以即使处理或 工作对象有小的变更,也需要对操作系统和机器人臂的动作参数进行复位的固定参数和处理中发挥作用。本文设计了一个集 成视觉和电源的工业机器人机械手应用系统。通过建立应用实验平台,软件系统控制机器人臂完成传送带上的静态和随机对 象包装。由此,系统的有效性得到验证,并进一步说明与以往的工业机器人机械
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