【摘 要】
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缓冲方法机械手在工作时速度越高,抓取重量越大,停止时冲击力也就越大,定位就不易准确。解决的办法是使机械手在接近终点前的一段时间进行缓冲,以低速运行到终点最后停住。
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缓冲方法机械手在工作时速度越高,抓取重量越大,停止时冲击力也就越大,定位就不易准确。解决的办法是使机械手在接近终点前的一段时间进行缓冲,以低速运行到终点最后停住。实行缓冲的方法有多种。一、液压驱动机械手方面:
Buffer method The higher the speed of the manipulator at work, the greater the weight of grasping, the greater the impact when stopping, the positioning is not easy to be accurate. The solution is to buffer the robot for some time before approaching the end, and stop at a slow speed until reaching the end. There are many ways to implement buffering. First, the hydraulic drive robot:
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