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核岛安装EM4辅助管道焊缝内部打磨作为EPR三代核电站的新要求,可最大程度减少焊缝的应力集中,缓解疲劳灵敏度,为机组60年的设计寿命提供保证,并以此满足焊缝进行UT(超声波探伤)的要求,在机组服役阶段以UT替代RT(射线探伤),降低在役检查工作的人员辐照时间和成本。使用焊缝内部打磨机器人,可以通过远程操作方式,在安装阶段顺利完成不同管径管道中的焊缝内部打磨工作。