【摘 要】
：
在对焊枪摆动形式进行分析的基础上，设计了以DSP为核心控制器件，滚珠丝杠螺母为主要执行机构的焊接摆动器：摆动机构由步进电机驱动，摆动形式为直线往复式，摆动参数完全由程序控制，
【机 构】
：
疏浚技术教育部工程研究中心、河海大学疏浚教育和研究中心
论文部分内容阅读
在对焊枪摆动形式进行分析的基础上，设计了以DSP为核心控制器件，滚珠丝杠螺母为主要执行机构的焊接摆动器：摆动机构由步进电机驱动，摆动形式为直线往复式，摆动参数完全由程序控制，可以通过人机界面自由设定摆幅、摆频、摆动中心和停留时间等，摆动停止时由程序控制自动回到摆动中心。同时针对步进电机加速过程中较易出现的失步和过冲问题，重点对步进电机的加减速控制进行了较深入的分析，并给出了相应的软件实现方法。
其他文献
在这个以知识为动力、以人才为载体的经济社会里,人力资源管理成为了当今世界以及经济组织十分重视的话题。而对于经济全球化而言,由于市场经济体制的逐渐完善,传统形式同当
<正>依法治国,建设社会主义法治国家是我国的基本治国方略。对行政机关及其公务员和国家行政机关任命的其他人员依法进行行政监督,是依法治国的基本内涵。我国《行政监察
为帮助参加幼儿教师资格证面试的考生'一面而过',顺利成为幼教行业成员,成立由教育部门组织的、由幼儿教师资格证考官亲自辅导的、考生可以随时随地学习的幼儿教师资
北川是全国唯一的羌族自治县,其独特的羌族文化在四川甚至是全国历史上都占着举足轻重的地位。然而在2008年"5·12"地震中,北川县城和县域各地遭受了几乎毁灭性的打击,文化旅
编组站是铁路运输的关键节点，通过负责所衔接方向车流的改编作业实现枢纽畅通，服务国民经济建设，因此其系统能力和运输组织工作对整个路网系统运输质量有着重要的影响。改革开放
近些年来,煤焦油以及沥青的深加工工艺得到了快速稳健的发展,在化工生产上的地位也日益剧增。本文主要对其生产方式做一个简单地概述,同时分析其发展的趋势,以获取化工生产又
运用问卷调查法对吉首大学体育教育专业学生术科自主学习现状进行调查分析,发现学生自主学习情况欠佳,提出应提高学生对自主学习的认识和学习兴趣,鼓励学生制定学习计划,合理
【正】 艺术生产同物质生产发展不平衡关系的学说是、马克恩在《【政治经济学批判】导言》中提出的。马克思指出:“物质生产的发展例如同艺术生产的不平衡关系”;“关于艺术,
近年来,“官员问责”成为社会民众和相关媒体所关注的焦点。实行行政问责制度有利于保证公共权力的合法性,有利于遏制权力寻租和权力腐败,更有利于建设中国责任政府。但因为
回族是我国人口较多的少数民族，有其自身的民族文化特性。近些年，现代媒介在许多回族乡村普及，已使当地的回族人民生活在一个由现代传媒组成的环境中。那么在回族乡村中，现代媒介