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针对某型卫星地面半物理仿真实验,提出一种新型解耦方法,解决在三轴转台的中框旋转至90度附近时,内框与外框重合导致出现奇异性的问题。从角度变换公式入手,分析出现奇异的原因,并对新型方法进行计算、仿真。结果表明,在不能避免三轴转台内框与外框重合的情况下,在以保证三个轴的转速不超出转台最大速度限制的条件下,可以满足卫星的半物理仿真实验要求。