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具有输入与状态时滞的非线性系统的模糊保性能控制
具有输入与状态时滞的非线性系统的模糊保性能控制
来源 :辽宁工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shaou0633
【摘 要】
:
针对一类具有输入与状态时滞的参数不确定非线性系统,基于T-S模糊模型,讨论该系统的保性能控制问题。通过构造状态反馈控制器,提出了在给定的性能指标和控制律下,闭环系统是二次
【作 者】
:
陈学敏
张国山
【机 构】
:
天津大学电气与自动化工程学院
【出 处】
:
辽宁工学院学报
【发表日期】
:
2006年1期
【关键词】
:
不确定性
时滞
T-S模型
保性能控制
线性矩阵不等式
uncertainties
time-delay
T-S fuzzy model
guarante
【基金项目】
:
天津大学“面向21世上纪教育振兴行动计划”资助
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针对一类具有输入与状态时滞的参数不确定非线性系统,基于T-S模糊模型,讨论该系统的保性能控制问题。通过构造状态反馈控制器,提出了在给定的性能指标和控制律下,闭环系统是二次保性能稳定的充分条件,并以线性矩阵不等式(LMI)的形式表示,数值算例显示该设计方法是有效的。
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