Extended Dyna-Q Algorithm for Path Planning of Mobile Robots

来源 :测试科学与仪器：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xxyty

【摘要】

：

This paper presents an extended Dyna-Q algorithm to improve efficiency of the standard Dyna-Q algorithm.In the first episodes of the standard Dyna-Q algorithm,t

【作者】

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Hoang-huu VIET Sang-hyeok AN T

【机构】

：

Dept.ofComputerEngineering

【出处】

：

测试科学与仪器：英文版

【发表日期】

：

2011年3期

【关键词】

：

机器人路径规划 Q算法移动学习算法目标位置最大似然规划问题标准 reinforcement learning Dyna-Q path plannin

【基金项目】

：

supported by the Basic Science Research Program through the National Research Foundation of Korea（NRF）funded by the Ministry of Education Science and Technology（2010-0012609）

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This paper presents an extended Dyna-Q algorithm to improve efficiency of the standard Dyna-Q algorithm.In the first episodes of the standard Dyna-Q algorithm,the agent travels blindly to find a goal position.To overcome this weakness,our approach is to u

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