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针对液压位置伺服系统中参数时变和非线性等特点，使用模糊PID控制算法实现对PID参数的在线自调整。Matlab仿真表明，与传统PID控制相比，模糊PID控制系统具有超调小、稳态精度高、鲁棒性强等特点。
液压位置伺服系统的模糊PID控制研究
【摘 要】
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针对液压位置伺服系统中参数时变和非线性等特点，使用模糊PID控制算法实现对PID参数的在线自调整。Matlab仿真表明，与传统PID控制相比，模糊PID控制系统具有超调小、稳态精度高、
【机 构】
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山东大学控制科学与工程学院,贝加莱工业自动化上海有限公司
【出 处】
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伺服控制
【发表日期】
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2010年6期
其他文献
【摘要】在现阶段学前教育备受社会各界所关注，而在学前教育中舞蹈又作为其中重要的一门课程，这就要求老师要有过硬的理论知识和完善的教学方法。本文浅析以学生为中心的中职学前教育舞蹈教学中存在的意义，并探讨开展舞蹈教学的意义和作用，意在培养学生的舞蹈学习兴趣，提升中职老师的课堂教学质量，真正做到以学生的发展为主体，促进学生全方位发展。 【关键词】学生;中职学前教育;舞蹈教学 【中图分类号】G633