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初步分析了水深数据采集中由波浪效应、船速效应、测深仪换能器动态吃水等因素引起的测量误差,提出了适合于水深观测数据的卡尔曼滤波模型,结合野外采集的水深数据进行分析比较,实践验证了卡尔曼滤波方法能有效地控制水深粗差和假水深。
卡尔曼滤波模型在水深测量中的应用
【摘 要】
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初步分析了水深数据采集中由波浪效应、船速效应、测深仪换能器动态吃水等因素引起的测量误差,提出了适合于水深观测数据的卡尔曼滤波模型,结合野外采集的水深数据进行分析比
【机 构】
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浙江省水利河口研究院
【出 处】
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浙江水利科技
【发表日期】
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2007年02期
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