【摘 要】
：
针对车辆回正过程中,方向盘回正转速受系统变化以及外界干扰而不稳定的情况,本文提出自抗扰控制的回正电流控制方法。建立电动助力转向系统动力学方程,对回正力矩和方向盘力
【机 构】
：
东北林业大学交通学院,哈尔滨力盛达机电科技有限公司
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(51575097),中央高校基本科研业务费专项资金项目(2572016AB72)
论文部分内容阅读
针对车辆回正过程中,方向盘回正转速受系统变化以及外界干扰而不稳定的情况,本文提出自抗扰控制的回正电流控制方法。建立电动助力转向系统动力学方程,对回正力矩和方向盘力矩等进行分析。构建基于方向盘转速和阻力矩的回正电流控制策略。设计电机转速模型的线性扩张状态观测器,对由管柱阻尼和电机参数等变化引起的低频扰动进行实时观测和补偿。利用跟踪微分器跟踪目标电流,改善电机电流跟随特性。通过台架以及实车试验表明:该方法可以准确区分转向和回正状态并施加回正电流,在不影响转向助力的情况下,确保方向盘回正转速平顺且有较小的回正残
其他文献
今年是“大跃进”和人民公社化运动50周年,为深入研究和总结历史经验教训,贯彻落实科学发展观,近日,中共北京市委党史研究室联合中共中央党校党史教研部、中国人民大学马克思
《上阳台》与张伯驹比起齐白石来,我国另一位书画家、收藏家张伯驹与毛泽东交往极少,但日理万机的毛泽东并没有忘记这位收藏家。毛泽东之所以对张伯驹留有深刻印象,主要是195
利用TTM红外热成像系统对208例正常青年男女进行体表温度测量.根据人体解剖学分区,获得人体体表21个部位的温度分布特征,并分析了人体左右两侧温度的对称性.结果表明正常青年
冠心病（CHD）是一种由于冠状动脉固定性（动脉粥样硬化）或动力性（血管痉挛）狭窄或阻塞，发生冠状循环障碍，引起心肌氧供需之间失衡而导致心肌缺血缺氧或坏死的一种心脏病，亦称缺血性心脏
手机是日常生活中非常常见的社交工具,可以实现多种交互功能。如果将手机平台和手机软件有效运用到英语学习中,将会在很大程度上简化英语学习过程,为学生学习英语提供较大便
毛泽东是无神论者,但他对宗教却颇感兴趣。他不仅注意读一些宗教经典,而且也喜欢去寺庙看一看、聊一聊,甚至和普通老百姓一起看庙会、玩抽签,因此留下许多趣闻。做“月老”促
急诊科护士应具备的职业素质：首先护士要热爱急诊工作，并具有强烈的责任心，良好稳定的心理素质，过硬的技术及健康的身体，细心的观察力，准确的判断力，团结合作精神，规范性培训和应急能
主要通过对硅谷、新竹、班加罗尔三个知名高新区发展模式的分析和比较,识别出这些园区的关键成功要素以及成功异同,发现政府、地区主管部门推动、合作互动、错位发展等相关因
反复呼吸道感染（recurrent respiratory infections,RRI）是一种在单位时间内反复感染发作超过特定次数的慢性呼吸道疾病[1]。RRI多发于幼儿,然而近年统计资料显示成人RRI发病率
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技