【摘 要】
:
数据驱动预测控制方法是数据驱动和预测控制相结合而产生的一种新型控制策略.传统的模型预测控制(MPC)方法使用的预测模型一般都是近似线性系统预测模型.在具有强非线性的工
【基金项目】
:
教育部新世纪优秀人才支持计划;国家自然科学基金;高等学校博士学科点专项科研基金(优先发展领域)
论文部分内容阅读
数据驱动预测控制方法是数据驱动和预测控制相结合而产生的一种新型控制策略.传统的模型预测控制(MPC)方法使用的预测模型一般都是近似线性系统预测模型.在具有强非线性的工业过程中,数据驱动预测控制方法对系统模型要求更低,控制效果更好.针对额定风速以上风轮机桨距角的控制问题,利用输入输出数据在线设计控制器,将数据驱动预测控制方法较好的应用于风力发电系统中,实现额定风速以上系统的恒功率控制.仿真结果表明该方法能够成功控制风轮机桨距角,达到系统恒功率输出的控制目标,同时保持转速在额定值附近.
其他文献
本文调查了农业院校非英语专业硕士研究生词汇量的大小,并运用单样本T检验的统计方法进行了科学的分析,认为需加强其词汇知识的学习.
思想政治教育工作是关系到党和国家前途命运的系统工程,共青团组织作为党的助手和后备军,肩负着在思想上教育和引导广大青年的重要任务.加强高校共青团宣传工作是面向团员青
介绍了一种液压伺服阀的复位机构.该复位机构至少包括伺服阀的功率级滑阀阀芯和功率级滑阀控制腔,在功率级滑阀阀芯与功率级滑阀控制腔之间安装一压缩弹簧,该压缩弹簧一端与
实际生产过程控制中,特别是多变量耦合的复杂过程中,对某些被控变量其实并没有苛刻的给定值要求,只是满足在给定区间内即可,从而保证整个生产过程控制的平稳。针对这一问题,
针对双液压马达驱动夹钳机构旋转时,存在的夹钳角位移控制精度不高和双液压马达偏载问题,提出了一种“模糊+负载均衡”的控制策略。首先结合双阀控液压马达模型,建立了夹钳旋
为了精确、有效地量化分析和评估产品设计开发过程,提出了产品开发过程的多视图模型和基于任务结构的产品开发过程模型.应用工作流网与任务结构的相似性,结合产品功能实现的
针对颠簸路面上自主平行泊车系统中存在的系统不确定性问题,提出了一种基于二型T-S模糊模型的控制系统设计方案,设计过程采用了并行分布式补偿法,并利用李雅普诺夫方法分析了
避障控制一直是移动机器人路径规划的难点。提出了一种未知环境下基于神经网络的机器人动态避障方法,同时把混合力/位置控制结构应用到移动机器人的避障控制中。力控制算法是
由于拖挂式移动机器人系统存在非完整约束,导致系统的反馈镇定控制问题不存在任何连续时不变渐近稳定控制方法,为此基于有限时间高阶滑摸方法提出一种非连续的反馈镇定控制方
为了使老年人能够独立、安全、舒适地行走于户外环境,针对自行开发的智能助行机器人ZJU Walker,提出一种基于CMAC神经网络的在线学习控制算法.CMAC神经网络模拟人的小脑结构,