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机器人学是一个多学科交叉的领域,它关联着传感技术,计算机科学,控制理论与方法,以及人工智能,近年来已经发表了大量有关机器人控制的研究成果。本文的目的是对机器人控制的现状作一评述并指出若干有待解决的问题。
机器人控制的现状与问题
【摘 要】
：
机器人学是一个多学科交叉的领域,它关联着传感技术,计算机科学,控制理论与方法,以及人工智能,近年来已经发表了大量有关机器人控制的研究成果。本文的目的是对机器人控制的
【机 构】
：
南开大学计算机与系统科学系天津
【出 处】
：
控制理论与应用
【发表日期】
：
1990年2期
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