【摘 要】
：
物体轮廓无接触测量与重构在工业中有广泛应用，然而目前市场上低端设备价格至少数万元。基于激光三角法搭建一套经济型三维无接触扫描仪，结合数据处理和几何重构等算法实现了对物体扫描、几何重建、测量功能。相比于对照的商用扫描仪，该系统在视野范围、数据质量、重构结果与测地距离估计方面都有一定优势。同时我们的算法能有效处理金属物体反光的问题，在极端情况下具有较好表现。实验结果表明，本文的无接触扫描平台流程适用于
【基金项目】
：
国家自然科学基金面上项目（61872332）； 中央高校基本科研业务费专项资金资助；
论文部分内容阅读
物体轮廓无接触测量与重构在工业中有广泛应用，然而目前市场上低端设备价格至少数万元。基于激光三角法搭建一套经济型三维无接触扫描仪，结合数据处理和几何重构等算法实现了对物体扫描、几何重建、测量功能。相比于对照的商用扫描仪，该系统在视野范围、数据质量、重构结果与测地距离估计方面都有一定优势。同时我们的算法能有效处理金属物体反光的问题，在极端情况下具有较好表现。实验结果表明，本文的无接触扫描平台流程适用于经济型扫描式数字化测量系统的实现与评估，可用于构建性价比较高的数字化测量系统。
其他文献
全纯函数是多复变函数论的重要研究对象,Nash函数是一类具有代数性的特殊的全纯函数,应用十分广泛.本文根据Nash函数和Nash映射的性质说明初等函数和有界对称域的Bergman核函数与Nash函数的关系,并列举出Nash函数的性质在公共子流形问题方面的应用.本文分为四章.第一章基于全纯函数的定义,说明了 Nash函数和Nash映射的定义及其定义的等价形式;第二章归纳了 Nash函数,Nash映射
我国《民法典》新增第524条赋予第三人以代为清偿权利,在一定程度上突破了合同相对性原则。从正面来看,通过允许合法利益第三人介入他人的债权债务关系,不仅第三人对债务履行所具有的“合法利益”得到了满足,而且债权人与债务人的利益也得到了有效维护。从反面来看,合法利益第三人对合同相对性原则的突破亦应有一定限度,债权人与债务人可以通过事先约定的方式来阻止第三人对其债权债务关系的干涉。通过与“禁止债权转让特约
居者有其屋,房屋不仅具有居住属性,同时也是重要的商品,房屋的高价值属性造成了其权利负担的复杂性,近年来,房屋产权纠纷的数量呈快速上涨趋势。目前,我国缺乏统一的涉房异议之诉裁判规则,使得该类案件成为理论与实务中的疑难问题,而基于借名买房和以房抵债提起的异议之诉,系实践之典型。尽管多个地方高级人民法院已制定相应的指导性文件,试图解决异议之诉中的疑难问题,但仍无法满足司法实践之需求。如何正确裁判涉房案外
在以审判为中心的诉讼体制改革背景下,如何完善刑事证据规则体系、加强事实认定的准确性是决定各项改革任务能否成功的中心课题。近年来包括非法证据排除规则、最佳证据规则在内的诸多主要证据规则研究成果累累,但是我国对于鉴真规则的探索却明显滞后。在不规范取证层出不穷、证据准入缺乏限制的当下,完善“门槛标准”的鉴真规则具有重要的现实意义。鉴真规则是美国确立的一项可采性规则,旨在解决举证方在法庭上出示的证据与举证
大量研究结果表明纳米材料在高压下将会表现出特别的相变行为,其在压缩条件下的结构稳定性和相变过程更是引起了材料化学、物理学以及地质科学等领域研究人员们的关注。近年来,氟化钙（CaF2）和氟化锶（SrF2）由于具有各种优异的性能被广泛应用于生物医学成像、闪烁传感材料以及激光器等领域。目前,针对CaF2和SrF2体材料的高压研究已经发展的较为全面,但是对于其纳米材料只在个别尺寸上进行了高压研究,这极大限
汽车制动器在紧急制动过程中其摩擦衬片与制动盘/鼓存在耦合行为，针对其温度场、应力场、磨损的耦合现象，将有限元分析方法与Archard磨损模型相结合，建立了销-盘三维模型，并将其导入ABAQUS中，对磨损情况较为严重的匀速持续制动工况进行分析，得到了匀速持续制动工况下摩擦衬片的温度场分布云图，最后将温度场与应力场进行耦合得到耦合后节点磨损曲线图，并利用广义Archard公式对仿真结果进行验证，仿真结
近年来,由于有机染料和抗生素的滥用,其对环境的污染日益加剧,使其成为废水中典型的化学污染物,严重威胁着生态环境和人类健康,设计并构建合适的半导体光催化剂降解废水中的有机染料和抗生素具有重要的研究价值及意义。Bi2MoO6作为一种常见的半导体光催化剂,具有无毒、制备简单、成本低、带隙适中等优点,一直受到科研人员的关注。但由于Bi2MoO6体系光生电子-空穴对复合几率高,阻碍了它的实际应用。人们通过离
中国特色案例指导制度凝结了我国司法实践的智慧结晶,是我国司法制度重要的一部分。刑事案例指导制度可以针对刑事法律、司法解释所遗漏或是未预见之处,以个案为本,创制具体的、个别的规则。但是,该制度尚未充分发挥其预设功能。在生成指导性案例过程中存在程序分离、选拔标准不规范以及过度裁剪等问题;适用过程中则存在刑事指导性案例供给无法满足实践需求,裁判要旨缺乏指导性,援引情况不容乐观等问题。目前,以此为中心的研
数控技术在现代制造工业中被广泛使用，相关研究一直为学界和业界共同关注。数控技术的传统流程主要包含刀具路径规划和进给速度插补。为实现高速高精加工，人们通常将路径规划与速度插补中的若干问题转换成数理优化模型，针对工程应用问题的复杂性，采用分步迭代优化的思路进行求解，但所得的结果往往只是局部最优解。其次，路径规划与速度插补都是为了加工一个工件曲面，分两步进行处理虽然简化了计算，但也导致不能进行整体优化。
＜正＞对于建筑设计者来说,“在地性”是建筑对其所处的地域、地貌和地势特点、生态环境和人文生活的回应与依赖,其实践要求是“既要经济适用,又要安全美观”。借鉴到学前儿童艺术教育领域,装置艺术的“在地性”表达是回归儿童立场的实践探究,是对儿童“此年龄特点、此学习方式、此想象”等特定性艺术表达的回应,主要以“整合、递进的目标建构”为主旨、以“易得、多样的材料操作”为载体,以“体验、操作的装置内容”为主线。