【摘 要】
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为全面落实立德树人根本任务，重庆大学城第一小学校以“心之桥”课程创新基地建设为抓手，努力提升学生心理品质，培养其核心素养和关键能力。围绕“培育心康体健，品美行雅美桥少年”育人目标，学校从基础型课程、拓展型课程、探究型课程三个维度进行了“靓美课程”顶层设计，构建了含学科渗透、班队专题、班级团辅和个性化辅导在内的课程体系。师资力量一是有较强的心育师资和良好的课程基础。学校充分发挥“德育心理名优工
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<正>为全面落实立德树人根本任务，重庆大学城第一小学校以“心之桥”课程创新基地建设为抓手，努力提升学生心理品质，培养其核心素养和关键能力。围绕“培育心康体健，品美行雅美桥少年”育人目标，学校从基础型课程、拓展型课程、探究型课程三个维度进行了“靓美课程”顶层设计，构建了含学科渗透、班队专题、班级团辅和个性化辅导在内的课程体系。师资力量一是有较强的心育师资和良好的课程基础。学校充分发挥“德育心理名优工作室”的培养、带动、辐射作用，
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针对将ADC法应用于察打无人机对地攻击任务的效能评估问题，首先，对经典ADC方法进行模型创新，重新构建能力矩阵；然后，将改进ADC方法用于3款典型察打无人机（MQ-9、翼龙-2、TB-2）对地攻击效能评估，根据作战过程分析和评价指标梳理，设计效能评估指标体系和能力表达公式；最后，采用层次分析法对不同能力指标赋予权重系数，综合得出效能评估结果。效能评估结果表明，MQ-9、翼龙-2、TB-2这3型无人
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随着多无人机协同控制技术的迅猛发展，多无人机悬挂运输飞行成为国内外研究的热点。针对多无人直升机协作悬挂搬运的绳索摆动问题和轨迹控制问题，设计了基于最小学习参数神经网络的动态面轨迹控制方法。首先，建立了多无人直升机协作悬挂搬运系统的非线性动力学模型。然后，把对无人直升机动力学特性和稳定性能影响较大且无法测量的各绳索拉力作为扰动，构建最小学习参数神经网络估计器进行估计，并在控制设计中予以补偿。然后，提
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