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通过对已有ABS控制方法的研究,参考目前最新动态,提出了一种单轮ABS的模糊控制器的设计方法.这种方法是对基于纵向附着系数的控制方法的改进和发展,克服了传统滑移率控制方法需要加速度传感器的缺点,通过对数学模型的分析进行模糊控制,具有控制准确、鲁棒性强的优点.
模糊控制在单轮ABS控制器中的应用
【摘 要】
：
通过对已有ABS控制方法的研究,参考目前最新动态,提出了一种单轮ABS的模糊控制器的设计方法.这种方法是对基于纵向附着系数的控制方法的改进和发展,克服了传统滑移率控制方法
【机 构】
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江苏大学
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2003年4期
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