【摘 要】
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<正> 一、概况近年来,美国科技界对机器人的研究和开发达到了前所未有的高潮。以IEEE举办的目前世界上最大的机器人与自动化年会为例,1984年第一届会议与会者百余人,发表论文
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<正> 一、概况近年来,美国科技界对机器人的研究和开发达到了前所未有的高潮。以IEEE举办的目前世界上最大的机器人与自动化年会为例,1984年第一届会议与会者百余人,发表论文60余篇;1985年第二届与会者增至400多人,论文近200篇;1986年达到了700多与会者和300篇论文的记录;1987年会议的论文数又打破了1986年的记录。预计这样的研究规模还会持续一段时间。参与研究的单位包括大学、政府机构和工业界,其中又以大学最为活跃。政府机构中,美国国防部、国家航空和航天局、能源部等,每年都拨出一定的费用来支持机器人的研究。美国之所以在机器人的研究
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