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为了改进传统铣床对复杂曲面的加工能力,提出了一种新型的5轴(自由度)串并联数控铣床.该型数控铣床与传统铣床相比,能够完成复杂曲面工件的铣削加工,增加了铣床的功能.同时,分析了该型铣床的结构,实现了包括建模造型、参数化建模分析在内的数控铣床的仿真建模,并分析研究了其工作空间的生成和空间的优化选择.