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中央空调常规控制方法是基于PID算法的DDC控制,而空调系统的控制对象——热工对象具有一些独特的特征:多种干扰的影响,导致空调负荷大范围波动;季节的不同,使空调系统具有多工况性;温湿度相关性,增加了温度控制的难度。因而,常规PID温度控制系统适应性差、鲁棒性弱,此外,温度参数具有很强的滞后性,而补偿温度对象滞后特性的Smith预估控制由于要求精确的对象模型,因而,在常规PID+Smith预估控制的温度控制系统中,温度参数经常出现超调和振荡。为此,将空调温度系统的不确定性、多工况性、时变性、多扰动等特性采用