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如何利用机器学习方法解决仿真机器人足球中环境的复杂性一直是该领域的一大难题。通过对机器学习方法中决策树学习算法的研究与探讨，本文介绍了基于决策树算法的几种分类技术,重点介绍了具有很大影响的ID3算法，并提出将基于ID3的决策算法应用到RoboCup仿真球队中。基于ID3算法，以传球决策为实例，Agent实时的判断是否执行传球，如果不传球下一步的行为如何等等。实验表明，将ID3算法算法应用于传球训练中，能够使Agent在传球的准确性方面有很大提高。