论文部分内容阅读
为实现移动机器人安全避障,设计了一种基于S3C44B0X微控制器的8路超声波测距系统。具体介绍了该超声波测距传感器的软、硬件设计及工作原理。系统利用ARM外围丰富的I/O接口和内部定时器精确控制选通开关芯片CD4066的使能端,以消除多路超声波传感器之间回波干扰和直接串扰的问题,并采用最小二乘法对测量数据进行了分析和修正。实验研究结果表明,该系统具有良好的测距性能。