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为提高倾转旋翼机可靠性和安全性,必须对它的飞行轨迹进行控制,特别是在起飞和降落阶段。文中针对倾转旋翼飞机的时变非线性纵向动力学模型,沿给定的起飞轨迹建立小扰动线性化方程。通过线性二次型最优控制让飞机沿给定的起飞轨迹飞行。仿真结果表明,在初始扰动和有风作用下,垂直距离偏差均达到很小。
倾转旋翼飞机起飞轨迹最优控制
【摘 要】
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为提高倾转旋翼机可靠性和安全性,必须对它的飞行轨迹进行控制,特别是在起飞和降落阶段。文中针对倾转旋翼飞机的时变非线性纵向动力学模型,沿给定的起飞轨迹建立小扰动线性
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院,南京航空航天大学自动化学院南京210016,南京210016
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2006年S3期
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