线性二次型控制相关论文
将无外界动力源的主动悬架在半主动模式下吸收平均功率与在主动模式下消耗平均功率的绝对值比作为能量可用性的评价指标,分析了优......
LCL滤波器一方面可以为电压源型的逆变器产生的谐波提供更高的谐波衰减率,另一方面其输出电流也是电流控制的对象,因而获得了广泛......
动态系统的行为化理论为建模与控制问题提供了一个很好的框架,它不去假定系统具有任何不必要的结构,核心目标是系统的行为,它突破......
在输入限幅条件下讨论电力系统励磁控制器的设计问题。基于对线性最优励磁控制器输出越限的原因及其对闭环系统影响的分析 ,提出一......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
多智能体集群作战是未来战场的重要形式。作为集群作战中的关键技术,编队控制有着广泛的应用。以编队控制律为研究目标,选择2种优......
为提高倾转旋翼机可靠性和安全性,必须对它的飞行轨迹进行控制,特别是在起飞和降落阶段。文中针对倾转旋翼飞机的时变非线性纵向动......
为解决编队卫星在近地空间复杂力学环境特别是地球非球形摄动作用下构型易发散的问题,给出一种基于改进线性二次型调节器的编队卫......
分析了立体五星编队在静电力和万有引力作用下的静态构型。分别讨论了五星编队在共线和平面情况下的静态构型，着重研究了五星构成立......
针对三自由度直升机系统的控制系统,提出了基于非线性输出反馈的处理方法。通过机理分析建立了三自由度直升飞机的数学模型,使用微......
在输入限幅条件下讨论电力系统励磁控制器的设计问题。基于对线性最优励磁控制器输出越限的原因及其对闭环系统影响的分析，提出一种......
阐述非线性气动弹性模型建立过程,修正后的非线性ONERA气弹模型基于拉格朗日方程和泰勒级数展开,经过小范围近似线性化,得到可直接......
以基于光电传感器的自动导引车（Automated Guided Vehicle，AGV）为研究对象，对AGV的控制系统采用内环和外环分别加以控制的双闭环控制策......
拉索的高强度、轻质量使其成为高效的结构构造之一,然而拉索是柔性的且固有频率很低。因此，在外部作用力和支座移动下，拉索极易产生......
从银行间货币流动的动力学角度出发,提出了一个由分数布朗运动驱动的并且有中央银行参与的银行货币存储网络模型.每家银行以特定的......
近年来,与汽车有关的各项技术发展迅速,其中汽车电子控制更是发展的主攻方向。车辆稳定性控制作为汽车电子控制中的一个环节,由于......
2008年美国“次贷危机”爆发,使得全球范围内大量的金融机构遭受到严重的冲击,一些金融机构破产或濒临在破产边缘,进而引发了波及......
