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介绍了直缝钢管焊接生产对预焊的要求及预焊设备与工艺.该设备主要由拘束合缝装置、焊接操作机、焊接系统、电控与激光跟踪系统构成.焊接采用粗丝MAG高速焊工艺,电控采用profibus-dp现场总线构成的分布式控制系统,焊缝跟踪及错边检测采用激光闭环跟踪系统.研制出的设备与所提供的工艺已在工厂实际生产中得到应用.