【摘 要】
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针对某企业多台联动CNC车床大跨距桁架机械手机身刚度及整机稳定性问题,基于ABAQUS模态分析理论,对大跨距桁架机械手横梁不同横截面进行分析,比较并判别最优横截面材料力学性能.通过对桁架机械手横梁不同横截面的有限元分析,得出其自振频率以及前6阶振型图.根据企业要求,优化横梁结构,使其在满足高精度高刚度的要求下,机构重量减轻,满足企业生产需求,提高经济效益.
【机 构】
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201620 上海市 上海工程技术大学 机械与汽车工程学院;200092 同济大学 机械与能源工程学院
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针对某企业多台联动CNC车床大跨距桁架机械手机身刚度及整机稳定性问题,基于ABAQUS模态分析理论,对大跨距桁架机械手横梁不同横截面进行分析,比较并判别最优横截面材料力学性能.通过对桁架机械手横梁不同横截面的有限元分析,得出其自振频率以及前6阶振型图.根据企业要求,优化横梁结构,使其在满足高精度高刚度的要求下,机构重量减轻,满足企业生产需求,提高经济效益.
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