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通过对交互式多模型（ＩＭＭ）算法和概率数据关联（ＰＤＡ）算法的研究，指出Ｂａｒ－Ｓｈａｌｏｍ和Ｂｌｏｍ等提出的ＩＭＭＰＤＡ算法结构和理论上存在的问题。根据全局最优的思想，设计了一个最优波门，从而得到全局最优的量测集合，保证了系统的理论完整性和结构合理性。推导完成了新的联合ＩＭＭＰＤＡ算法－Ｃ－ＩＭＭＰ－ＤＡ算法。大量仿真计算验证了Ｃ－ＩＭＭＰＤＡ算法在减少计算量的同时，总体性能上较之原ＩＭＭＰＤＡ