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依据调频连续波激光雷达测距原理，详细阐述了三种不同类型的调频连续波激光测距雷达的基本过程，并对其测距过程进行了推导；搭建了锯齿波、三角波和正弦波三种不同类型激光测距原理验证平台，设计了调制信号产生模块，拍频仿真模块，并测定拍频后的频率值；分析了三种类型调频连续波激光雷达的适用条件和范围，为后续系统设计和硬件选型提供了参考依据。