【摘 要】
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矿业城市作为我国资源供应的重点区域,对国民经济发展起着举足轻重的作用.通过文献综述的方法,在明确矿业城市生态风险评价工作意义的基础上,归纳总结了矿业城市生态风险评价的研究进展.从矿业城市生态风险评价研究主题、研究内容、评价理论框架和具体研究方法展开评述,分析了矿业城市生态风险热点关键词时区演化趋势、矿业城市生态风险基本研究内容、评价尺度和预测方法的研究进展,并从矿业与城市综合考量、评价方法与表征的明确性、风险规避三个方面提出了展望.该研究结果可为进一步推进矿业城市生态风险评价研究和促进矿业城市社会经济的可
【机 构】
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沈阳大学区域污染环境生态修复教育部重点实验室,辽宁沈阳110044;沈阳化工大学辽宁省橡胶弹性体重点实验室,辽宁沈阳110142;沈阳大学辽宁省城市有害生物治理与生态安全重点实验室,辽宁沈阳11004
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矿业城市作为我国资源供应的重点区域,对国民经济发展起着举足轻重的作用.通过文献综述的方法,在明确矿业城市生态风险评价工作意义的基础上,归纳总结了矿业城市生态风险评价的研究进展.从矿业城市生态风险评价研究主题、研究内容、评价理论框架和具体研究方法展开评述,分析了矿业城市生态风险热点关键词时区演化趋势、矿业城市生态风险基本研究内容、评价尺度和预测方法的研究进展,并从矿业与城市综合考量、评价方法与表征的明确性、风险规避三个方面提出了展望.该研究结果可为进一步推进矿业城市生态风险评价研究和促进矿业城市社会经济的可持续发展提供依据.
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超声机器人作为一种典型的医疗机器人,在辅助诊断与外科引导中可以有效提高超声成像效率并降低人工长时间操作导致的疲劳.为了提升超声机器人在复杂动态环境中的成像效率与稳定性,该文提出一种基于深度强化学习的超声机器人多自由度成像控制方法与系统.首先基于近端策略梯度优化的成像动作决策方法,实时生成超声探头空间动作和姿态运动决策,并实现动态环境中对目标成像动作的持续生成过程.进一步,研究根据超声机器人成像任务中面临复杂柔性环境的特点,在超声机器人运动自主决策的基础上提出超声机器人运动空间优化策略.最终实现在避免参数调
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