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在Kovalev方法基础了运用不变流形研究非线性系统的能控制性问题，得出了一类仿射非线性系统能控的必要条件，讨论了必要条件的实现问题，研究了带有两个陀螺的刚体运动，证明了它满足能控性的必要条件。
不变流形方法与非线性控制系统的能控制性
【摘 要】
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在Kovalev方法基础了运用不变流形研究非线性系统的能控制性问题，得出了一类仿射非线性系统能控的必要条件，讨论了必要条件的实现问题，研究了带有两个陀螺的刚体运动，证明了它满
【机 构】
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四川大学（西区）化机系
【出 处】
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应用数学和力学
【发表日期】
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2000年11期
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