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非满载罐式汽车稳态转向或变道行驶时,由于罐内液体的晃动,其侧翻稳定性低于相同类型运输固体货物的汽车.通过对非满载罐式汽车静态侧翻模型建立,推导出了非满罐式汽车的侧翻阈值,对影响非满载罐式汽车侧翻稳定性的参数进行了敏感性分析,提出了改善罐式汽车侧翻稳定性的方法,为罐式汽车防侧翻系统的开发打下基础.