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以六自由度机械手三维运动仿真为背景,介绍了利用OpenGL实现机械手运动仿真的有效方法,重点分析了机械手运动学模型的构建以及运动轨迹规划的实现。对于一般的机械手运动仿真系统,该实例具有一般普遍性。
六自由度机械手三维运动仿真研究
【摘 要】
：
以六自由度机械手三维运动仿真为背景,介绍了利用OpenGL实现机械手运动仿真的有效方法,重点分析了机械手运动学模型的构建以及运动轨迹规划的实现。对于一般的机械手运动仿真
【机 构】
：
华中科技大学机械科学与工程学院
【出 处】
：
计算机应用研究
【发表日期】
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2006年06期
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