【摘 要】
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在简述基于Ｌａｇｕｅｒｅ函数近似模型的自适应预测控制原理、算法及其特点的基础上，将现有的多步预测、单步优化的控制算法扩展为多步预测、多步优化的控制算法，并与传统的广义预测控制（ＧＰＣ）作了
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在简述基于Ｌａｇｕｅｒｅ函数近似模型的自适应预测控制原理、算法及其特点的基础上，将现有的多步预测、单步优化的控制算法扩展为多步预测、多步优化的控制算法，并与传统的广义预测控制（ＧＰＣ）作了比较研究，结果表明基于Ｌａｇｕｅｒｅ函数模型的预测控制方法对变时延、变阶次被控对象的控制鲁棒性明显优于广义预测控制
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