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描述基于高阶余数的加密算法,包括确定性加密算法和随机性加密算法.由于算法的同态性,它能够对加密信息直接进行加、减运算,这种特性可用在某些特殊领域.本文的随机性加密算
二十一世纪以来,国内外机器人研究及产业发展十分迅速。根本原因在于机器人所具有的高效劳动力的特点,满足了社会生产的需要;另一方面,电子科学与控制科学的进步,也推动了机器人技术的快速发展。近些年机器人技术的不断成熟促使机器人被应用于更多高速、高精度的生产应用领域。随着机器人技术的不断发展,其与人工智能、智能制造等高新技术的结合日益紧密,也对机器人的控制性能提出了更高要求;在影响机器人运动精度的因素中,
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艾草为菊科多年生野生植物，具有抗菌、抗病毒、平喘镇咳、止血祛痰、抗过敏、抗氧化性、镇静免疫、补体激活，甚至有抗癌等功效。除药用价值外，艾草也是一种很好的食物，它对降血压
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农村学前教育是农村社会的有机组成部分,完善农村学前教育公共服务体系是乡村振兴战略实施的重要保障。乡村振兴战略背景下,农村学前教育在乡村人才振兴、文化振兴和产业振兴
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