【摘 要】
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AGV路径规划对于提升物料搬运效率起到了重要作用,随着技术的发展与AGV应用范围的逐步扩大,路径规划问题得到了许多学者的研究与关注。本文利用文献统计分析法与可视化工具Ci
【基金项目】
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教育部2018年第一批产学合作协同育人项目(201801287002),机械传动与制造工程湖北省重点实验室2019年度开放基金资助项目(MTMEOF2019B11),国家自然科学基金资助项目(61603280)。
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AGV路径规划对于提升物料搬运效率起到了重要作用,随着技术的发展与AGV应用范围的逐步扩大,路径规划问题得到了许多学者的研究与关注。本文利用文献统计分析法与可视化工具CiteSpace软件,以中国知网与Web of Science为对象,对中外文文献分析。首先通过关键词词频与中心性排序得出研究热点,中文文献研究热点包含:路径规划算法、AGV调度、时间窗、激光导航;外文文献研究热点包含:flexible manufacturing system、material handling system、layout
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