【摘 要】
：
对带有线性动力学性能和非线性动力学性能及带有系统内部不确定因素和外界扰动因素的单输入单输出系统,本文给出了终端滑模跟踪控制方法。由于该系统状态难以测量,本文将系统
【机 构】
：
河北科技学院公共课部,燕山大学理学院,青岛农业大学信息与科学学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(61273004);河北省自然科学基金资助项目(F2014203085)
论文部分内容阅读
对带有线性动力学性能和非线性动力学性能及带有系统内部不确定因素和外界扰动因素的单输入单输出系统,本文给出了终端滑模跟踪控制方法。由于该系统状态难以测量,本文将系统内部未知的复杂非线性动力学因素及系统外界扰动因素统称为＂总扰动＂,并视其为系统模型的增广状态。该增广状态及系统状态可以通过一个线性扩展状态观测器同步评估出来。本方法的特点是设计这样一个观测器以保证近似误差一致最终有界于一个半径为设计参数的函数的球内,该球半径可以通过优化设计参数达到任意小的程度。基于所设计的线性扩展状态观测器的输出,文中给出了保证
其他文献
本文针对输液看护需求,提出并实现了一种基于液面位置传感器的新型输液报警器。通过理论分析和实验研究,确定了输液报警器的工作参数,并制作了5个样品进行了验证测试,测试结
"公平偏好演化起源"模型预设了19种要价类型,因而其中的公平偏好社会并非自然"演化"而来;同时,该模型一定程度上依赖群体选择理论。本文对其仿真模型做出重要改进,允许各要价
对于大数据行业来说,虽然随技术发展正迈入快速增长期,但行业现存的诸多问题同样无法回避。所以,整合资源打造生态圈,为行业带来更多解决方案,也成为《数据》杂志未来作为媒
这些年来，基因工程受到国内外学者们关注，开始利用微生物体系来得到异源酶蛋白.其中E.coli广泛用于工业化生产各种异源蛋白，因其工程菌株遗传背景研究透彻，易培养，等特点，成为
企业必须围绕着市场才能成功，营销人员作为企业的耳目，是企业与顾客最紧密的联系者，是企业发展的开拓者、先锋军。因此，营销人员作为企业与市场联系的载体日渐重要，对营销进行管理
随着白车身焊接工业的逐渐发展和焊接设备的升级换代,白车身焊接生产线变得越来越复杂。一旦白车身焊接生产线的某一个环节出现问题,就很有可能导致整个生产线停机甚至出现事
文章意在探讨在历史文化风景名胜区域内如何谨慎开展建筑活动,通过回顾岳麓书院的历史沿革,分析书院＂藏＂与＂纳＂之思想精髓,提炼书院建筑空间的形态特质,将其引入到中国书院博物馆
贵州民族传统艺术的文化构成复杂多样,艺术形式丰富多彩,引起了社会各界的广泛关注.文章以贵州民族传统艺术的历史文化价值为主题,对贵州民族传统艺术的历史文化价值进行了归
随着城市建设区不断扩张,人口集聚,城市中心区的面积逐年增加,城市气候问题在我国较多城市都开始显现,例如通风不畅,空气污染,高温炎热等现象。为解决这些问题,改善城市内部