汽轮机现场修复移动数控铣床几何误差建模

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为了提高汽轮机现场修复移动数控铣床的加工精度,运用多体系统运动学理论,阐述了该铣床的拓扑结构、低序体阵列以及变换矩阵的构建方法,并描述了铣床的21项几何误差参数,最后推导出铣床运动空间的几何误差模型。运用面向对象可编程技术开发了自动化补偿软件,在铣床上进行X向运动误差补偿实验,通过API(Automatic Precision Incorporated)第三代激光跟踪仪对Z向直线度误差进行检测,结果显示补偿后比补偿前直线度提高了78.74%,表明该模型的补偿效果明显。通过建立该铣床的几何误差模型,为铣床精度软升级提供了良好的理论基础,并可运用于汽轮机中分面变形铣削修复工艺。
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