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针对深海观测设备的定点投放问题，研制了一种基于高速混合单片机C8051F020的导航电机控制系统。着重介绍了以C8051F020单片机为核心的导航电机控制系统。该控制系统由D／A输出模块，功率放大电路以及检测电路组成。控制算法采用变速积分PID算法，并通过仿真结果证明了该算法解决了普通PID控制中的积分饱和现象．系统响应速度快，提高了电机的可控性。整个电机控制系统稳定可靠，保证了水下投放装置运行的可靠性。