【摘 要】
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针对多输入离散时滞系统,给出了一个保性能滑模变结构控制设计方法。首先利用状态变换将离散时滞系统化成为无时滞的离散系统形式,然后用线性矩阵不等式和保性能控制求解出切
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针对多输入离散时滞系统,给出了一个保性能滑模变结构控制设计方法。首先利用状态变换将离散时滞系统化成为无时滞的离散系统形式,然后用线性矩阵不等式和保性能控制求解出切换函数的设计参数。该方法不仅既保证了滑动模态渐近稳定,又使得给出的性能指标有界。另外给出了一个新的变结构控制律设计方法,可以有效的抑止了滑动模态的抖振,克服了常规方法系统状态不能渐近到达原点的缺点。仿真结果表明了方法的有效性。
Aiming at the multi-input discrete-time delay system, a guaranteed-property sliding mode variable structure control design method is given. First, the state transition is used to systematize the discrete time delay into a discrete system without delay, then the linear matrix inequality and guaranteed cost control are used to solve the design parameters of the switching function. This method not only ensures the asymptotic stability of the sliding mode, but also makes the given performance index bounded. In addition, a new design method of variable structure control law is given, which can effectively restrain the chattering of the sliding mode and overcome the shortcoming of the conventional method that the system state can not reach the origin asymptotically. Simulation results show the effectiveness of the method.
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