高精度直线伺服系统的鲁棒控制理论研究

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本文以国家自然科学基金资助项目<直线伺服位置环动态精密同步进给理论和实现方法研究(NO.50075057)>为背景,基于控制理论,提出了直线伺服单位置环的高精度快进给的鲁棒控制方案.
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