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以AUDI盘式制动器为研究对象 ,在JF 132型汽车制动器试验台上进行防抱制动器的模拟试验 ,在获得大量实验数据的基础上 ,运用曲线拟合和优化技术 ,建立一种可以模拟制动压力 力矩动态响应非线性滞环特性的经验模型 ,在相同制动压力输入的前提下 ,比较模型的理论计算结果与试验测量结果 ,分析所建模型的有效性和精确性。