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提出了新型滚动式圆柱面包络点啮合环面蜗杆副的高副机构传动原理,建立了此类机构误差与变异关系的数学模型,据此分析了机构对各类误差的敏度及其适应性问题;并通过应用实例的分析计算,证明了滚动式圆柱廓面包络点啮合环面蜗杆传动副对各类位置误差的敏度处在较低的量级,具有良好的适应性.本文的研究方法适用于各类点啮合高副机构的运动几何特性分析与计算.