【摘 要】
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道路状况自动识别是保证车辆防抱制动系统(ABS)正常工作的前提.本文提出了根据制动压力、滑移率和车轮减速度进行道路自动识别的方法,并依此设计了ABS模糊控制器.结合7自由度
【机 构】
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上海交通大学汽车工程研究所博士生,上海交通大学汽车工程研究所教授博士生导师
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道路状况自动识别是保证车辆防抱制动系统(ABS)正常工作的前提.本文提出了根据制动压力、滑移率和车轮减速度进行道路自动识别的方法,并依此设计了ABS模糊控制器.结合7自由度车辆模型,考虑悬架和轮胎的非线性影响,对单一附着系数路面和变附着系数路面进行了ABS制动模拟试验.试验结果表明,基于路面自动识别ABS模糊控制系统能准确判断出路面状况的变化,据此调整控制策略,使车辆获得最大地面制动力和较好的横向稳定性.对比试验证明它优于传统PID控制,且具有较强的鲁棒性.
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