基于LMI方法的网络闭环控制系统离散鲁棒模糊控制

来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户：oklizheng

【摘要】

：

针对网络闭环控制系统中时延和不同步等不确定因素,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,提出了一种新的网络闭环控制系统建模方法--具有时滞的不确定离散

【作者】

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崔桂梅穆志纯李晓理郝智红

【机构】

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100083北京科技大学信息工程学院,100083北京科技大学信息工程学院,014010包头内蒙古科技大学信息工程学院

【出处】

：

微计算机信息

【发表日期】

：

2005年07S期

【关键词】

：

网络化控制系统时延模糊控制 LMI 鲁棒控制离散系统 Networked Control System time-delay Fuzzy Contro

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针对网络闭环控制系统中时延和不同步等不确定因素,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,提出了一种新的网络闭环控制系统建模方法--具有时滞的不确定离散模糊T-S模型:并在此模型的基础上,利用并行分布补偿原理和Lyapunov理论及LMI方法,证明了通过状态的静态反馈模糊控制,使闭环系统稳定的充分条件等价于求解一组LMI.仿真示例验证了该控制方法的有效性.

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