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本文介绍了新的滤波估计方法—U卡尔曼滤波.UKF能给出最佳估计的至少二阶近似.本文通过一个时间序列的仿真实例说明UKF比EKF的估计精度要高.
U-卡尔曼滤波在状态估计中的应用
【摘 要】
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本文介绍了新的滤波估计方法—U卡尔曼滤波.UKF能给出最佳估计的至少二阶近似.本文通过一个时间序列的仿真实例说明UKF比EKF的估计精度要高.
【机 构】
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北京理工大学信息科学技术学院(北京)
【出 处】
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中国仪器仪表学会第五届青年学术会议
【发表日期】
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2003年8期
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