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U型沟渠因其诸多优点,在农田灌溉中得到大量运用。目前U型沟渠大多是人力施工,本文介绍了一种自走式U型沟渠土方掘进衬砌一体机,阐述了一体机的工作原理,对一体机挖掘土方体积速率、施工的土壤性质和在切割土壤过程中的切削阻力组成等进行了分析与研究,对一体机施工时各部分的功率消耗和总功率进行了计算,并进行了一体机的液压系统及主体动力的选型。